Робот-хирург успешно провел холецистэктомию на трупах свиней

Об использовании искусственного интеллекта в обучении робота-хирурга

Исследователи из США применили искусственный интеллект для обучения робота-хирурга. Результаты исследования опубликованы в Science Robotics.

Робот получил название «Surgical Robot Transformer-Hierarchy» (SRT-H). В основе его работы лежит программа «иерархической структуры», которая разделяет хирургическую операцию на несколько этапов.

Система была обучена на видеозаписях реальных операций и использует стереоскопические изображения для выполнения 17 ключевых задач.
Роботу-хирургу в режиме автономной работы без участия человека удалось успешно выполнить холецистэктомию на 8 трупах свиней. Робот проводил операцию на модели свиньи без многих сложностей реальной операции, таких как дыхательные движения, кровотечение и т.д.

Авторы исследования отмечают, что интеграция искусственного интеллекта в медицинскую практику может повысить эффективность лечения, однако он может быть использован как дополнение к труду врачей, а не его замена в связи с вопросами безопасности, этическими и юридическими аспектами.

Тем не менее, у робота-хирурга, обученного при помощи искусственного интеллекта, есть перспективы и его использование может оказаться необходимым в экстренных ситуациях, когда доступ к хирургической помощи ограничен.

Источник: Ji Woong (Brian) Kim et al. SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learning. Science Robotics, 2025.