Робот-ассистент подчиняется жестам хирурга

Хирург, проводящий операцию, поднимает руку, жестом показывая, что ему требуются ножницы, и робот-ассистент быстро ему их подает: таков замысел Хуана-Пабло Вакса, профессора промышленного проектирования Университета Пэрдью.


Фото: Purdue University Хирург, проводящий операцию, поднимает руку, жестом показывая, что ему требуются ножницы, и робот-ассистент быстро ему их подает: таков замысел Хуана-Пабло Вакса, профессора промышленного проектирования Университета Пэрдью. Исследователи под его руководством разрабатывают систему распознавания жестов на основе камеры Microsoft Kinect. С помощью жестов хирург во время операции сможет не только требовать инструменты, но и отдавать команды компьютеру на отображение медицинских снимков пациента. При этом система сможет прогнозировать, какие именно снимки или инструменты могут понадобиться в следующий раз. Камеру Kinect было решено использовать, чтобы упростить задачу разработки, ведь в системе бесконтроллерного управления игровой консолью уже реализованы алгоритмы идентификации частей тела.

В числе требований, которым должен будет отвечать робот-ассистент — поддержка небольшого словаря простых легко узнаваемых жестов; отсутствие необходимости в перчатках виртуальной реальности и т. п.; быстродействие реального времени; возможность дать хирургу сигнал о том, что команда понята; и возможность отсеивания жестов, сделанных случайно или не относящихся к командам.


Еженедельный дайджест "Лечащего врача": главные новости медицины в одной рассылке

Подписывайтесь на нашу email рассылку и оставайтесь в курсе самых важных медицинских событий


поле обязательно для заполнения
поле обязательно для заполнения
поле обязательно для заполнения
поле обязательно для заполнения
Нажимая на кнопку Подписаться, вы даете согласие на обработку персональных данных





Актуальные проблемы

Специализации




Календарь событий:




Вход на сайт